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日前，一種采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的以嵌入式技術(shù)和CAN總線技術(shù)為核心的礦井排水自動(dòng)控制系統(tǒng)在四川煤炭產(chǎn)業(yè)集團(tuán)達(dá)竹公司小河嘴煤礦建成并投入使用，實(shí)現(xiàn)了礦井地面調(diào)度指揮中心對(duì)井下排水設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制。
該系統(tǒng)采用礦用本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為主控制器，由地面監(jiān)控上位機(jī)、保護(hù)裝置、PLC可編程控制箱、綜合操作臺(tái)、傳感器等設(shè)備組成，以礦用PLC可編程控制器為控制核心，采集各傳感器信號(hào)，包括水位、壓力、真空度、溫度、電壓、電流等，對(duì)水泵的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。礦用PLC可編程控制器就近接入工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)將數(shù)據(jù)傳送至地面監(jiān)控指揮中心，接收來自本安型顯示控制臺(tái)和地面監(jiān)控主機(jī)的控制命令，對(duì)水泵及其相關(guān)設(shè)備發(fā)出指令，完成控制現(xiàn)場(chǎng)各傳感器信息的采集處理。
經(jīng)過10余天的試運(yùn)行，該系統(tǒng)可分別采用自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種操作方式，實(shí)現(xiàn)了水泵智能優(yōu)化控制、排水電控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、水倉(cāng)水位自動(dòng)監(jiān)測(cè)和主排水系統(tǒng)就地、就地集中和遠(yuǎn)程集中控制等功能。
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