山西省重點研發(fā)計劃項目“煤礦綜采工作面牽引式巡檢機器人”通過驗收 | |||
煤炭資訊網(wǎng) | 2023/11/4 9:16:17 要聞 | ||
近日,山西中科智能控制技術(shù)研究院有限公司承擔的“煤礦綜采工作面牽引式巡檢機器人”項目通過專家組驗收。 該項目針對煤礦井下沒有衛(wèi)星導(dǎo)航信號,工作面采場工作危險系數(shù)較大的情況,研發(fā)出煤礦綜采工作面牽引式巡檢機器人,實現(xiàn)煤礦井下綜采工作面的智能巡檢和實時監(jiān)控,輔助集控中心操作人員對液壓支架、采煤機、刮板輸送機等綜采設(shè)備進行遠程操控,將井下工作人員從危險的工作面采場解放到相對安全的巷道監(jiān)控中心或地面,完成了規(guī)定的任務(wù)與考核指標。 該項目的成功實施應(yīng)用,使自動化工作面生產(chǎn)巡檢工作人員由原來3人縮減為1人,實現(xiàn)了井下工作面“無人”跟機作業(yè)和設(shè)備國產(chǎn)化,提高了煤礦井下工作面智能化程度,進一步提升了礦井的安全指數(shù),助推了礦井安全高質(zhì)量發(fā)展。
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