| 中國煤科打造全國首套機(jī)車聯(lián)動全流程智能裝車系統(tǒng) | |||
| 煤炭資訊網(wǎng) | 2023/11/5 11:05:29 要聞 | ||
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近日，由中國煤科下屬科工儲裝研發(fā)的國家能源集團(tuán)雁寶能源儲裝中心全國首套“機(jī)車聯(lián)動全流程智能裝車系統(tǒng)”試運行效果良好，已累計完成7萬多節(jié)裝車測試，裝運煤炭500萬噸，該系統(tǒng)實現(xiàn)了國內(nèi)首次機(jī)車無人駕駛與無人裝車的聯(lián)動運行。
“機(jī)車聯(lián)動全流程智能裝車系統(tǒng)”由機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)、裝車設(shè)備自動啟停系統(tǒng)、車廂信息智能采集系統(tǒng)、智能裝車系統(tǒng)四個子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)相輔相成，實現(xiàn)全流程無人智能啟動。 為保證在呼倫貝爾零下40多攝氏度極寒條件下對車廂信息檢測的可靠性，該項目對光柵信標(biāo)組、激光雷達(dá)組以及視覺識別設(shè)備進(jìn)行了耐寒處理，并通過數(shù)據(jù)相互校驗的方法保證檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 為適應(yīng)多種車廂混編、多條供煤皮帶上料的復(fù)雜工況，運用控制系統(tǒng)算法實時調(diào)整配料、卸料參數(shù)，智能調(diào)節(jié)給煤機(jī)的給煤量，使得皮帶上料系統(tǒng)供給的煤量適配于裝車的配料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，達(dá)到動態(tài)平衡，從而保證裝車的連續(xù)性。 通過對機(jī)車加裝輔助操控設(shè)備及地面設(shè)備改造，國內(nèi)首次采用機(jī)車自動駕駛及智能遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實現(xiàn)裝煤過程中的全程自動駕駛和遠(yuǎn)程操控功能，實現(xiàn)了無人駕駛與無人裝車的聯(lián)動運行，從而保證了全流程無人值守智能裝車系統(tǒng)的常態(tài)化運行。 通過系統(tǒng)智能升級改造，避免了操作員憑經(jīng)驗對裝車溜槽高度、放煤時間等裝車作業(yè)步驟的主觀判斷操作，提高了裝車質(zhì)量，裝車偏載率由原來的1.5%降為現(xiàn)在的0.87%，偏載率降低42%，平均每列車皮減少偏載二次處理時間30分鐘，提高裝車效率15%，極大減少了車皮因超偏載進(jìn)行二次處理的時間。同時大幅降低了職工的勞動強度，只需1人值守，無需人工操作，從本質(zhì)上提升了作業(yè)的高效率和安全性。機(jī)車聯(lián)動全流程鐵路智能裝車系統(tǒng)的成功上線，將進(jìn)一步提升煤炭儲運裝數(shù)字化智能化綠色化水平，助力構(gòu)建煤礦高質(zhì)量發(fā)展新格局。
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