| 智駕賦能，看張家峁如何解鎖井下運輸“安全密碼” | |||
| 2025/5/8 0:58:41 局礦快報 | |||
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【本網(wǎng)訊】在煤礦行業(yè)，輔助運輸方式的變革一直備受矚目。近日，張家峁礦業(yè)公司憑借無軌膠輪車運輸方式與創(chuàng)新的無人駕駛技術，在行業(yè)內(nèi)引發(fā)強烈關注。  據(jù)悉，該礦采用無軌膠輪車運輸方式，并在此基礎上積極探索輔助車輛無人駕駛技術應用，實現(xiàn)了井上下人員、物料、設備運輸?shù)臒o人化，一場井下運輸?shù)?#8220;智能革命”正悄然發(fā)生。 在無人駕駛技術應用進程中，該礦實現(xiàn)“五個首次”重大突破。首次針對WC3Y(C)燃油液壓驅(qū)動型礦用物料車，借助線控系統(tǒng)，完成無人驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等自動行駛功能；首次針對WLR-9（A）鋰電池電驅(qū)動型礦用人車，實現(xiàn)無人自動行駛；首次通過多源異構(gòu)信息融合，利用礦用無人駕駛毫米雷達波、激光雷達等精準控制行車軌跡；首次通過五合一高精度融合，進行車輛定位；首次采用基于MLP多層感知神經(jīng)網(wǎng)絡算法及LSTM長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡算法，實現(xiàn)自主行為決策與智能行為決策。  此外，無人駕駛車輛監(jiān)測能力出色，可準確監(jiān)測障礙物高度大于0.8m、寬度大于0.6m的物體類別，可視距離前向60m、后向50m、左右各6m，360°無死角監(jiān)測。運行中能自主導航，依據(jù)道路環(huán)境自動調(diào)速、鳴笛交互，遇緊急情況自主緊急停車。同時，建立車端HMI顯示與地面車輛位置監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。 張家峁礦業(yè)公司在輔助運輸無人駕駛技術上的卓越成就，不僅提升了自身生產(chǎn)效率與安全性，更為整個煤炭行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了寶貴的借鑒經(jīng)驗。
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